In einer mittelgroßen Schüssel Mehl, Kristallzucker, weiche Butter und Salz vermengen. Verrühren, bis die Mischung krümelig wird. Diese Mischung fest auf den Boden der vorbereiteten Auflaufform drücken, um die Kruste zu bilden.
In einer anderen Schüssel die Pfirsichscheiben vorsichtig mit dem braunen Zucker, der Maisstärke, dem gemahlenen Zimt und dem Vanilleextrakt vermengen, bis die Pfirsiche gleichmäßig bedeckt sind. Verteilen Sie die Pfirsichmischung über die Kruste in der Auflaufform.
Im vorgeheizten Ofen 40–45 Minuten backen, bis die Kruste goldbraun ist und die Pfirsichmischung Blasen wirft.
Während die Riegel backen, bereiten Sie die Glasur vor, indem Sie Puderzucker, Milch und Zitronensaft in einer kleinen Schüssel verquirlen, bis eine glatte Masse entsteht.
Sobald die Riegel fertig gebacken sind, lassen Sie sie in der Auflaufform vollständig abkühlen. Träufeln Sie die Glasur über die abgekühlten Riegel.
In Quadrate schneiden und servieren. Genießen Sie die Explosion frischer Sommeraromen bei jedem Bissen.
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